아버지 사망보험금 형제 셋이면 누가 청구해요

아버지가 지난달 암으로 돌아가셨어요. 정리하다 보니 아버지 명의 생명보험이 있는데 증권에 사망보험금 수익자가 "법정상속인"이라고만 적혀 있습니다. 어머니는 먼저 돌아가셨고 저희 형제가 셋이에요. 누가 대표로 청구해야 하는지, 셋이 따로 해야 하는지 모르겠어요. 형제 중 한 명은 외국에 살고 있어서 서류 준비가 걱정입니다. 그리고 아버지 빚이 좀 있어서 상속 포기나 한정승인 얘기도 나오고 있어요. 그러면 보험금도 못 받는 건지 그것도 궁금합니다. 사망진단서는 병원에서 몇 부 받아 뒀어요. 보험사에 전화했더니 서류 목록을 문자로 보내 준다고만 했고 아직 안 왔어요. 장례 치르고 이것저것 하느라 정신이 없는데 뭐부터 해야 할지 알려 주세요. 막내가 알아보겠다고 했는데 막내도 처음이라 다들 막막해합니다.